Al contrario de lo que se esperaba, los ancestros de los dinosaurios pudieron ser herbívoros y cuadrupedos, y no bípedos y carnívoros. Esta afirmación es posible a la luz del halazgo de Asilisaurus kongwe, un archosaurio, que compare muchos rasgos con los dinosaurios aunque no está incluido en este grupo. El hallazgo ha sido realizado en el Triásico de Tanzania.
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