Así lo demuestan los caracteres que presenta un nuevo fósil bautizado como Nambaroo gillespieae, hallado en Quuensland (Australia) y que vivió en ese continente hace unos 25 millones de años (en el Mioceno). Según este estudio, publicado en la revista "Journal of Paleontolgy" por el paleontólogo de la Universidad de La Trobe de Melbourne, Ben Kear, los canguros erguidos y con potente salto no aparecen hasta hace unos 15 a 10 millones de años.
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